家电控制器的主要功能是什么

　　家电控制器对限制加速度的运动计划生成梯形速度曲线; 限制冲击的运动计划生成s字型的速度曲线。 在高加速度、小行程运动的高速定位系统中，对其定位时间和超调量有着严格的要求，一般来说，对于数控机床来说，采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法获得了较好的动态特性。往往需要高阶导数连续的运动规划方法。

　家电控制器有逻辑控制器和微程序控制器，各有优缺点。 逻辑控制器组合起来设计很麻烦，结构很复杂，一旦设计完成，就不能再修改和扩展了，但其速度很快。 微程序控制装置设计方便，结构简单，修改或扩展方便，只需要修改一个机械指令的功能，重新编辑对应的微程序即可; 添加机器命令时，只需在控制存储器中添加微程序，但执行微进程。 具体而言，组合逻辑控制器也称为硬件布线控制器，由逻辑电路构成，完全通过硬件实现指令的功能。

　家电控制器可以具有使所有处理器或服务器承受几乎相同的负荷的结构。 在本发明的替代实施例中，可以改变令牌束的大小来调整负载失衡。 令牌束的大小可以动态控制，以考虑当前负载。 在本发明的实施方式中，可以认为令牌是被允许的。 因此，本发明的实施例实现用于允许动态容量的业务模型。以在IMS系统内使用的服务器为背景，说明了本发明的实施方式。 可以理解，本发明的实施例适用于任何方面的服务器。